标定板 · 标定软件 · 自动化方案

相机标定板与标定软件从选型到标定结果,一套参数贯穿始终

8 类图案 × 9 类基材,533 款标准品可直接配置询价。网页生成器、生产文件与 BDB 相机标定工作台 使用同一份图案描述文件,图纸、实物与检测程序一一对应。

标定图案
8类
基材工艺
9类
标准品
533款
相机模型
6类
BDB 标定板:ChArUco、AprilGrid、棋盘格与玻璃圆点标定板 ChArUco · 铝塑复合板 圆点 · 玻璃铬版
BDB 相机标定工作台:主界面截图

标定软件

BDB 相机标定工作台

中文界面的相机标定桌面软件。读取与网站相同的标定板描述文件,完成检测、标定、评估与导出。

  • 六种标定板:棋盘格、ChArUco、带标记棋盘格、对称与非对称圆点、AprilGrid
  • 单目、双目与多相机联合光束法平差,Huber 鲁棒核与离群点剔除
  • 6 类相机模型(11 种配置):针孔+畸变、鱼眼、双球、EUCM、FOV、除法模型
  • 参数标准差、覆盖热图与投影不确定度,告诉您结果可信到什么程度
  • 导出 OpenCV、ROS、Kalibr、HALCON 等格式,生成中文 HTML 报告

我们的做法

把“标定板准不准”这件事说清楚

关于我们

一份描述文件

每块标准品都有 JSON 描述文件(bdb-target/1)。网页生成器、生产图形文件与标定软件的检测按同一套几何定义生成。

规格如实标注

精度、平面度、交期等需要供应链确认的数值,均标注“典型值”,以报价单为准,不夸大、不含糊。

按应用选型

先算视场与方格像素数,再定图案与基材。拿不准时把相机参数和使用场景告诉我们,由我们给出建议。

标准品之外

非标尺寸、指定字典、反色、安装孔、ChArUco 立方体与 3D 标定块,都可以按参数或图纸定制。

不确定选哪种标定板?

把相机分辨率、像元尺寸、镜头焦距、工作距离和应用场景发给我们,我们会推荐图案、尺寸与基材并给出报价。